Με βάση την εξελικτική θεωρία και την ψυχολογική έρευνα, η ανθρώπινη εξέλιξη έχει οδηγήσει σε ένα ζεύγος ανταγωνιστικών ψυχολογικών αναγκών που πρέπει να εξισορροπηθούν προκειμένου τα άτομα να βιώσουν διαρκή ευτυχία.
Αυτές οι ανάγκες αντανακλούν δύο βασικούς στόχους που έπρεπε να επιτύχουν οι πρόγονοι: να συνδεθούν με άλλους για την αμοιβαία προστασία τους και να αναπτύξουν προσωπικές δεξιότητες που θα τους καθιστούσαν πολύτιμους για την ομάδα τους και τους πιθανούς συντρόφους τους.
Δηλαδή οι πρόγονοί μας ανέπτυξαν δύο ανάγκες που μας καθοδηγούν ακόμη και σήμερα: από την παιδική ηλικία μέχρι τα γηρατειά, οι άνθρωποι έχουν την ανάγκη για σύνδεση (που είναι η πιο θεμελιώδης ψυχολογική μας ανάγκη) και την ανάγκη για αυτονομία (για μια πορεία με βάση τις δικές τους ανάγκες, προτιμήσεις ή δεξιότητες και τη λήψη ανεξάρτητων αποφάσεων, που μας παρακινεί να επιδιώκουμε τομείς στους οποίους έχουμε τις καλύτερες προοπτικές).
